亲人在上班的过程中走在路上被行驶来的家庭轿车撞倒 导致小腿腿骨骨折 现做手术花了近四万 肇事司机只付了七千元我们想起诉他 交警队让我们拿两万块钱把肇事司机的车压着才能起诉 可是家庭 条件很差拿不出来 我们应该怎么做才能让司机赔偿我们的医药费