您好！关于您提到的交通事故情况，建议您详细阅读相关法律法规和法院判决。一般来说，如果您作为受雇司机，在事故中负有次要责任，且车辆投保了全险，通常情况下，您可以要求保险公司在赔偿范围内承担相应的责任。至于是否需要出庭参加诉讼，具体还需根据案件的具体情况和法院的规定来决定。 请注意，以上信息仅供参考，具体情况需结合具体的法律规定、证据材料以及法庭审判流程等进行分析和判断。如果涉及商业秘密或其他敏感信息，请谨慎处理，并考虑寻求专业的法律意见或服务。祝您一切顺利！