您好！关于您提出的离婚后争取孩子抚养权的问题，根据中国相关法律规定和实际情况，具体如下。 离婚后的子女抚养权归属主要依据双方的意愿以及对子女成长有利的原则来确定。如果您想要争取孩子的抚养权，需要考虑以下因素。 -孩子的成长环境是否稳定安全； -您与对方的感情状况如何； -对方是否有能力照顾孩子； -一方是否适合作为孩子的监护人。 如果您的丈夫不愿意配合，您可以向法院申请变更抚养权。在申请过程中，需提供证据证明您符合抚养权的条件，并且对方拒绝或无力承担抚养责任。 在实践中，如果双方无法达成一致，法院通常会判决由谁抚养孩子。考虑到公公腿残疾、婆婆有精神病等特殊情况，法院可能会偏向于选择健康、有能力照顾孩子的成年人作为抚养人。 最终，建议您与对方进行充分沟通，协商解决办法，并寻求专业的婚姻家庭律师的帮助，以确保自己的合法权益得到保障。 希望以上信息能对您有所帮助。如有其他疑问，请随时联系。