一个月前，我妈开电动车在前面，一辆小轿车开车在后面，直接撞上来。当时对方有事，过了半个月，才处理，但是当时对于赔偿有争议，只打算赔500。之后打电话说忙，会再打电话。但然后就没有然后了。我们这边的医疗费花了八九百，今天交警大队叫取车和拿事故责任认定书。他们负全责。那我们 要是起诉，值吗，或者我们可以问他要误工费和修车费吗。大概能要多少。我们取车要付钱吗？