我方小轿车由东向西直行，与从非机动车道驶入机动车道的摩托车相撞，摩托车主受伤住院，无生命危险，我们双方已经去事故所处理此事，所有材料都上交到事故所，交警说对方主要责任我方次要责任，但是鉴于对方受伤判我们双方同等责任，责任对半。当时材料已录入公安系统，结果电脑故障没有打印责任认定书，双方没法签字。现在对方拖着不和我去签字，我的车一直扣着没法提出来，怎么办？如果对方一直不签字，我的车就一直无法提出来吗？