律师，你好，我一直在一个公司工作31年，今年54岁，目前公司要我去外地干另外一个工作（原合同没有写要在外地工作），我不同意，我是无固定合同，如果公司一定要坚持我去，是否可以要求解除合同并赔偿，怎么赔？我们公司是2005年由国有制改为私有制，国有制改私有制是否有补偿？麻烦解答，多谢。