我的亲人，前两年开机动车，上面有拉钢材，在过铁路口的时候减速，后面一辆骑电动车的人由于没有减速撞到我们机动车的钢材上面了，当时法律意识比较薄弱，没有进行报警，直接带伤者去医院医治，期间花了两三万元，他们用医疗保险报销了一万多，然他们就逼着我们要钱，期间他们并没有告知已经把我们起诉，后来又说登报纸，我们也没有接到传票，通告一类的东西，现在都三年了，突然就法院强制执行，把我亲人拘留起来了，因为我们并没有出席法庭，法院最后结论是判我们赔偿受害者家属12w.现在我亲人已经在拘留所拘留十五天了，他们又找人继续续时间，又拘留了十五天，我想知道我们需要做什么？