我跟我老公结婚有，六年 有两个儿子 一个六岁 一个一岁半，我老公他爸爸妈妈对我，想骂就骂想吼就吼而且老公还帮着他们说我的不是 那么多年我对他们已经忍够了。我可以提出离婚吗？他说儿子要分跟我一个， 跟着他爸至少有他爷爷奶奶，我一个人没有能力去养他长大 就算出抚养费都是能力有限。像我这种情况法院怎么判？