根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车发生交通事故造成损害的，应当依照法律规定承担赔偿责任。 在您所描述的情况下，摩托车驾驶者负事故主要责任。因为摩托车无驾驶证和牌照，并且属于机动车，按照上述法律法规，摩托车驾驶者应负事故主要责任。因此，交警队认定摩托车驾驶者负30%的责任是合理的。 至于是否需要承担刑事责任的问题，这涉及到交通肇事罪的认定标准，需要具体情况具体分析。如果确实存在违反交通规则的行为，如未佩戴头盔等，可能会被视为违法行为并可能受到行政处罚或刑事处罚。但以上判断仅基于交通安全法规的规定，对于其他法律责任，则需要考虑具体的案情和相关法律法规。