您好，我想咨询一下关于车的买卖问题，前两年我们买了一辆二手货车，没过户，在买来两年时间没上保险，又转手买给第三方，今天10月16号原车主在没有通知我方、还有第三的情况下，把车开回原车主家，要求我方上保险费，车子过户买断费共计20000多元，我方放弃车辆，和原车主签了以后发生任何事和我方无关的合同。第三方要求我方给他补偿车子全款，我方应该给他赔偿吗？