你好，撤销婚姻需要哪些程序？户口本也是男方从女方家偷的，男的是以如果不办要杀了女方的爸爸并砸其的车为威胁女方，女方一时害怕所以跟他去办了结婚证是由于受威胁而被迫结婚，怎样撤销婚姻？怎样走法律程序