我爸妈还没结婚之前，我大伯就让我爷爷过去，想分家，奶奶跟着我爸，可是那时候我爸没结婚，我爷爷不可能过去，后来就一直待在我家，我爷爷不愿意过去，他们总是给我爷爷奶奶脸色看，所以他们想要钱，可是不愿意养老人，如果不上诉，到我爷爷奶奶死后，他们打官司能打赢是吗？有那张协议都不行？