不可以。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零二条的规定。“人民法院对可能因当事人一方的行为或者其他原因，使判决难以执行或者造成当事人其他损害的案件，可以根据对方当事人的申请，作出财产保全的裁定；当事人没有提出申请的，人民法院在必要时也可以裁定采取财产保全措施。”因此，在未得到原告同意的情况下，法院不得直接扣押被告车辆，除非有证据表明被告将车辆用于非法活动或存在其他严重违法行为。如果确需扣押车辆以保障他人利益，应由相关机构通过合法程序进行，并且应当确保扣押行为不会对被告权益造成重大影响。