根据《中华人民共和国兵役法》第二十九条的规定。“凡年满十八岁的中国公民，除依法被剥夺政治权利的人外，不分民族、种族、性别、职业、教育程度、宗教信仰和家庭出身，都有义务依照本法的规定服兵役。” 因此，如果孩子的父亲在20年前因犯罪行为而被判刑，并且没有被剥夺政治权利，则该孩子仍然有资格按照法律规定履行其应尽的义务，包括服兵役。然而，在决定是否允许孩子参军时，需要考虑多种因素，如孩子的健康状况、个人经历等。 建议您与孩子的监护人或相关部门联系，以获取更详细的信息和指导。同时，确保所有行动都是合法合规的，并尊重相关法律法规。