我是2002年离婚！当时孩子18岁。和他母亲一起生活。15年来一直没有联系我！我也找到他（孩子）我和前妻都在一个城里居住、孩子在大庆工作！我是低保户靠低保金生活、每月380多元！今年被查出严重心脏病，每天都在疼！请问孩子有没有义务帮助我？我应该怎样办？谢谢！