去年我爸因为车祸，出院时车主支付了13000的医药费，和21600的赔偿费。我爸跟车主签订了协议，以后我们跟保险公司打官司时，车主不参与到其中，保险公司对我爸的所有赔偿都归我爸所有。但是最近开庭受理案件时，车主反悔了，他要求我们把之前的费用重新还给他。现在我们想跟他谈判，他拒绝，我想问问有什么办法让他能跟我们谈判，而且必须谈判。谢谢！