您好！如果您认为自己没有出轨，那么您有权要求与对方协商并达成离婚协议。在离婚过程中，双方应当尊重彼此的感情和利益，并尽可能地寻找一个公正的解决方案。如果您的情况较为复杂，建议寻求专业的婚姻家庭律师的帮助，以确保您的权益得到合法有效的保护。 在处理涉及未成年人的问题时，通常会考虑其年龄、健康状况以及对父母关系的影响等因素来决定是否变更监护权。在这种情况下，您可以向法院申请变更孩子的监护权，并提供充分的理由和支持证据。 关于孩子抚养权的问题，虽然孩子的年龄已经很大了，但考虑到他们的成长环境和个性特点，法院可能会根据孩子的意愿进行判决。因此，在提出请求前，了解孩子的意见非常重要。 请记住，离婚过程中的任何决定都需要慎重考虑，避免做出可能对自己或他人不利的决策。如果有需要，可以咨询专业的法律人士，以便更好地理解和应对这些复杂的法律问题。