我离婚4年了，前夫已经结婚生了孩子，他和现任已经有三个孩子了（我的孩子，前夫现任以前生的一个，后来他们结婚后生的一个），他们不给我探视孩子，学习也不辅导，老师说课外要辅导一下孩子，他们还说家里孩子太多管不了这么多，我可以把孩子要回来自己抚养吗？机会大吗？