6月18日，在重安和一面包车追尾。事后面包车在黄平扣押了堵我的车，不许我们的车外出。对我们敲诈勒索修车费和人伤费10300块，才让我们的车从来。人伤没有任何的住院发票单据，修车费也没有单据。还说他姑爷是在法院上班的有关系。当时他姑爷也到场说了一句要扣压我的车，还辱骂我。这种情况现在还能有办法起诉不