您好，根据相关法律法规，您和您的孩子有权要求公婆停止侵害并恢复您的居住权。建议您可以收集证据证明自己的权利，并考虑向当地法院提起诉讼以获得公正裁决。同时，也可以寻求法律援助或委托律师进行代理，以便更好地维护自己的权益。在处理此类纠纷时，请务必遵守法律规定，尊重法律程序，避免激化矛盾，以免造成不必要的损失。