根据中国法律规定，如果夫妻双方自愿离婚，并且没有其他重大争议，则可以协议离婚。在这种情况下，双方需要签署离婚协议书，并到民政局进行登记。 关于孩子抚养权的问题，法律规定，父母对未成年子女有平等的抚养义务。如果双方同意共同抚养孩子，通常情况下，法院会尊重双方的意见，考虑孩子的最佳利益来决定抚养权归属。如果一方不同意抚养孩子或者存在其他特殊情况，另一方可能需要通过诉讼途径争取抚养权。 至于起诉次数的问题，由于离婚涉及法律程序和证据收集等复杂事项，具体次数可能会因具体情况而异。一般来说，第一次起诉是提起离婚诉讼的开始，但之后还需要经过多次审理和调解，直到达成最终的判决结果。因此，具体的起诉次数无法给出准确的答案，建议您咨询专业的律师以获得更详细的解答。