父子2人欠款，在借条上面有父子二人签字，后面起诉到法院，开庭当天儿子未到场，律师就说如果等儿子来开庭要公示3个月，就放弃了起诉他儿子，上午进行了判决。回去商量后发现还是应该要起诉2人，到下午找法庭就不能更改了，现在应该怎么办？怎么能重新起诉2人?