根据法律规定，如果合同中明确约定将设备交付给对方使用并由对方支付相应的费用，则该行为属于有效的民事行为，并且不应被视为非法。 然而，在这种情况下，您作为雇主（即提供设备的公司），有权要求对方归还设备，并获得相应的赔偿或补偿。这可能包括退还已支付的人工费用以及因设备丢失而产生的任何损失。 因此，对于您的问题，答案是“不”，因为按照法律，您有权要求对方归还设备，并获得相应赔偿。但请注意，具体的解决方案需要基于实际情况和法律适用的具体规定进行协商和实施。