您好，根据道路交通安全法的相关规定，驾驶机动车应当遵守交通规则，确保行车安全。在遇到路面违规停放的车辆时，驾驶员应尽量避免直接碰撞，并选择安全的距离进行避让，以减少对其他道路使用者的影响。 在您所描述的情况下，由于您的行为是合法且合理的，因此不构成主要责任。然而，在任何交通事故中，都应该遵循“无过错原则”，即除非有证据证明一方当事人存在故意或重大过失，否则应该将事故的责任归于双方。因此，您可以向保险公司索赔，并保留可能的诉讼权利，以确保自己的权益得到保护。 请记住，及时与相关部门沟通并提供必要的证据是非常重要的，这有助于维护您的合法权益和提高事故处理效率。同时，建议您保持冷静，积极寻求解决方案，以便尽快恢复正常生活。