大型货车行驶在乡下小路上不违法。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第49条的规定。“机动车通过没有交通信号灯控制的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。”因此，在乡村道路上，只要遵守上述规定，大型货车行驶并不会违反法律法规。当然，如果该路段有明确禁止大型货车行驶的规定，则应严格遵守相关规定。