根据法律规定，您作为机动车驾驶员，在此次事故中负主要责任，应当按照事故责任比例承担赔偿责任。对于医疗费用、误工费等直接损失，您可以向伤者索赔；关于后续治疗费用，应由保险公司支付。至于精神损害赔偿，因未构成伤残等级，一般不予支持。 针对垫付的医疗费用，由于该笔费用属于必要的合理支出，且已由您先行垫付，因此这部分费用应当由保险公司支付。如遇纠纷，建议通过协商或调解解决。 最后，如果您对保险公司的处理结果不满，可以考虑通过诉讼途径维护自己的合法权益，但请注意保留好相关证据材料，并充分了解案件的具体情况后再做决定。同时，也可以寻求法律专业人士的帮助，以确保您的权益得到合法保护。