根据我国相关法律法规规定，二手车中介公司作为中间人，在帮助客户进行车辆贷款时收取贷款公司的“返点”是不合法的。所谓“返点”，即指中介机构从贷款公司获取的一定比例的费用。 这种行为违反了《中华人民共和国反不正当竞争法》等相关法律法规的规定，因为这属于商业贿赂的行为。此外，根据最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定，如果中介机构与贷款公司之间存在明显的利益输送关系，则可能构成诈骗罪或金融犯罪等严重违法行为。 因此，如果您作为二手车中介公司收取贷款公司的“返点”，并且该行为违反了法律规定，建议您及时寻求专业的法律意见，并遵守相关的法律法规，避免因不当行为受到不必要的法律制裁。