根据您提供的情况，您与对方虽然未办理结婚登记，但共同生活了一定时间，且有共同的孩子。在法律上，您们的关系可能被视为事实婚姻。解除这种关系，通常需要通过法律程序来解决。 首先，您需要确定是否适用事实婚姻的相关法律规定。如果适用，您可能需要通过法院来解除这种关系。您可以委托律师代您向法院提起诉讼，请求法院确认双方解除事实婚姻关系。 关于孩子的问题，虽然您表示孩子愿意跟谁就跟谁，但法院在处理此类案件时，通常会考虑孩子的意愿和最佳利益。法院会根据孩子的年龄、双方父母的抚养能力、生活环境等因素来决定孩子的抚养权归属。 至于财产问题，虽然您表示没有争议，但法院在处理事实婚姻解除时，仍可能需要对共同财产进行分割。建议您在律师的协助下，明确财产的归属和分割方式，以避免将来的纠纷。 最后，建议您与律师详细沟通，了解当地法律的具体规定和程序，确保您的权益得到妥善处理。