您好！如果您的朋友欠款未偿还，并且您打算将汽车归还给银行以履行债务，那么您需要确保您有合法的权利来这样做。在许多国家和地区，您可能有权要求债权人归还财产，前提是您拥有对财产的所有权或控制权。 然而，具体操作前最好先咨询专业的法律顾问，以便了解有关法律规定和您个人情况的具体细节。此外，如果您已经向法院申请了执行令，可能会对您的行为产生影响，因此建议您详细了解相关的法律程序和规定。 请记住，在任何情况下，处理涉及金钱和法律事务时，请务必谨慎行事，并寻求专业人士的帮助。