根据我国法律规定，婚姻关系解除后，一方有权要求另一方返还因婚前财产和婚后共同财产而产生的差额。在您的情况下，您有权要求对方返还您主张的陪送费用，并且如果您是孩子的法定监护人，还可能获得抚养费。不过，在提起诉讼之前，建议先与对方进行协商，看是否能够达成一致意见。 至于关于孩子的问题，法院一般会考虑双方的实际抚养能力、家庭环境等因素来判决孩子的抚养权归属。如果您的孩子无法行走，确实会影响他的抚养权问题，但具体处理需要具体情况具体分析。最终决定应由法官根据实际情况作出。 请注意，上述信息仅供参考，具体情况需依据相关法律法规及实际情况来判断。如有疑问，请及时咨询专业人士。