您好！如果孩子一直生活在母亲身边，并且有其他亲人照料，那么您可以在起诉时提出抚养权变更请求。如果您认为自己没有得到应有的抚养费，则需要提供证据证明这一点，例如银行记录、支付凭证等。在诉讼过程中，您可以考虑聘请一位专业的家庭法律师来帮助您更好地保护自己的权益。同时，也可以尝试与母亲进行沟通和协商，以寻求共同的解决方案。希望这些建议对您有所帮助。