根据您提供的情况，即使借款人失联，您仍然可以通过法律途径追讨债务。首先，您持有的借条和借款人的一代身份证、驾照可以作为证据支持您的诉讼请求。尽管时间已经过去，但根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，如果在此期间您有向债务人主张过权利，或者债务人承认债务，诉讼时效可能会中断并重新计算。 您需要尽快采取行动，首先尝试通过法律途径查找债务人的最新联系方式和地址。如果无法直接联系到债务人，您可以向法院提起民事诉讼，请求法院判决债务人偿还借款。在诉讼过程中，法院可能会根据您提供的证据和情况，采取相应的措施帮助您追讨债务。 建议您尽快咨询专业律师，了解具体的诉讼程序和所需的法律文件，以便更有效地维护自己的合法权益。同时，考虑到诉讼时效的问题，尽快采取行动是非常必要的。