父母离婚八年，父亲有抚养权一直未抚养也没给过抚养费，一直由母亲抚养，母亲不让起诉，我17岁可以自己起诉他吗，父亲很疯狂，母亲也有了自己的家庭，不想让母亲麻烦，母亲对于抚养我也是颇有怨言