您的描述中涉及到了一些可能的法律问题。根据您所描述的情况，可能存在以下几种情况。 车辆抵押合同纠纷。如果您的货车是在购车时通过贷款方式购买，并且与贷款银行签订了相应的合同，那么在还款期内，如果遇到无法继续偿还债务的情形，债权人有权行使对车辆进行处置的权利。在这种情况下，债权人可以依据借款合同和相关法律规定要求您提前归还欠款或处理抵押物以弥补损失。 非法扣押财物。从您的描述来看，对方公司在没有出具合法手续的情况下强行将您的货车开走，这可能违反了《民法典》等法律法规中的相关规定。如果您认为自己的权益受到了侵犯，建议您立即向当地公安机关报案，寻求司法保护。 诈骗行为。虽然您的担忧主要是关于公司的合法性，但考虑到您的具体情况，确实存在被诈骗的风险。诈骗通常表现为不法分子利用人们的信任和脆弱性实施欺骗行为。在这种情况下，您可以考虑聘请专业的法律顾问帮助您分析案件细节，了解是否有被骗的可能性，并提出有效的应对策略。 无论哪种情况，重要的是要确保自己的合法权益得到保障。及时报警并寻求法律援助是维护自身利益的有效途径。希望您能尽快解决这个问题，保持冷静，积极采取行动。如果有需要，我会尽力提供进一步的帮助。