很遗憾听到您父亲不幸遭遇的事件。根据您的描述，如果交通事故是由安全责任事故导致，并且已经得到了公司的赔偿和死者家属的谅解，那么可能不会直接导致您父亲被判刑或承担其他刑事责任。 然而，关于赔偿方面，虽然已经解决了赔偿事宜，但后续可能会涉及财产损害赔偿、精神损失抚慰金等民事赔偿问题。这些赔偿款项通常由法院判决确定，如果您对判决结果不满意，可以考虑提起上诉。 此外，对于安全责任事故，法律规定了相应的处罚措施，具体包括罚款、吊销驾照、限制驾驶等。如果公司在处理事故过程中存在过失行为，也可能面临行政处罚或其他法律后果。 总之，尽管目前看起来不太可能导致您父亲被判处刑罚或承担其他刑事法律责任，但在案件审理过程中仍需关注后续的民事赔偿和其他相关法律程序。建议与专业的法律顾问进行详细咨询，以确保权益得到妥善保护。