交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。根据刑法的规定，如果行为人在无证驾驶的情况下发生了交通事故，并且造成了严重的后果，那么其可能会被认定为构成交通肇事罪。 在您提到的情况中，如果保险公司已经赔付了全部保险金额，那么保险公司可能不会向受害人家属追回该笔保险金。因为按照法律规定，保险公司应当赔偿因保险事故而造成的经济损失，包括但不限于医疗费用、丧葬费等。但是，如果保险公司发现有证据证明，行为人存在其他违法行为（如无证驾驶），则可能需要追究行为人的刑事责任，这将导致保险公司无法继续履行赔偿义务。 因此，在这种情况下，建议及时与保险公司沟通，了解具体的赔偿情况和可能面临的法律责任。同时，也要注意保护自己的合法权益不受侵害。