首先，建议您立即联系警方或当地执法机构，报告此事并寻求帮助。其次，您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求对方返还车辆。同时，也可以尝试与对方协商解决问题，如支付一定金额的赔偿金或者分期还款等。最重要的是，保护好自己的权益不受损害，并确保自己和家人的安全。