您好！ 如果您无法亲笔签名立遗嘱，您可以考虑使用“代书遗嘱”。这种情况下，您需要找到一位经验丰富的律师或公证人协助您完成这一过程。他们将根据您的意愿和财产状况，为您起草并签署一份有效的遗嘱。 至于是否需要亲自前往公证处进行公证，这取决于当地的法律规定以及您所选择的方式。通常，如果是在当地办理的话，可能不需要亲自前往。但如果是通过在线平台或者远程服务，则可能需要亲自前往公证处进行确认。 对于是否可以委托律师来处理所有手续，答案是肯定的。许多律师都有专门从事遗产规划的服务，并且熟悉各种法律程序。他们会为您提供专业的建议，并确保整个过程中遵循所有的法律法规。 请注意，任何关于遗产规划的问题都应该在专业人士的帮助下解决。希望以上信息对您有所帮助。