黄标车是指未达到国一排放标准的汽油车辆和未达到国三排放标准的柴油车辆。根据相关法律规定，黄标车不得上路行驶，并且需要定期进行环保检测。 对于黄标车是否需要年检的问题，各地政府有不同的规定。一些城市和地区对黄标车实施了严格的限行措施，限制其进入市区或特定区域，但并未明确规定禁止黄标车上路行驶。因此，在这些地区，黄标车仍然可以合法上路行驶，但是需要注意遵守当地交通规则和道路指示。 此外，由于黄标车的尾气排放可能对人体健康造成危害，许多地方政府会采取各种措施限制其使用，包括但不限于限制黄标车进入市区、禁止黄标车进入高速公路等。如果您有具体的交通违法行为或者交通事故等问题，建议您咨询专业的法律顾问或者前往当地的交警部门进行咨询。