根据我国法律规定，婚姻关系的解除有两种途径。一是协议离婚；二是诉讼离婚。如果双方同意离婚，并就子女抚养、财产分割等问题达成一致意见，可以在自愿平等的基础上向人民法院提起离婚申请，由法院依法判决准予离婚。 如果您和对方无法协商出一个满意的解决方案，或者一方不同意离婚，那么只能采取诉讼离婚的方式。在这种情况下，您需要到当地的人民法院起诉离婚，并提供相应的证据证明您的主张。在法庭上，法官会听取双方的意见并进行调解，最终做出是否准许离婚的决定。 至于孩子的抚养权和车辆归属的问题，通常情况下，这些都属于夫妻共同财产的一部分，在离婚时需要按照一定的比例进行分割。具体如何处理，还需要依据当地的相关法律规定和实际情况来确定。 需要注意的是，任何离婚程序都需要遵循严格的法律规定和程序，因此建议您在考虑离婚事宜前，先咨询专业的律师或法律顾问，以便获得更准确、全面的指导和帮助。