根据您描述的情况，您可能面临以下几种情况。 旅行社未履行其承诺，要求在车上缴纳额外费用。这可能是由于旅行社未能提供与您签订的合同或协议。 您们可能需要寻求法律帮助来解决这个问题。您可以考虑向消费者保护机构投诉，或者直接联系旅游管理部门进行投诉。此外，如果旅行社未能遵守相关的法律法规，您还可以考虑通过诉讼程序解决问题。 如果您认为旅行社的行为是非法的，您也可以考虑向当地执法部门报告该事件，并提交相关证据以支持您的指控。 请注意，上述建议仅供参考，具体应采取何种行动取决于具体情况和法律规定。强烈建议您咨询专业的法律顾问，以便获得更准确的建议。