您好！根据法律规定，如果事故现场有目击者或者能够证明事故发生经过的证人，可以自行报警。如果无法找到目击者或证人，则应当及时报警，并由公安机关调查处理。至于您提到的医疗费的问题，一般情况下，保险公司会按照保险合同的规定进行理赔，如果您认为赔偿金额不足或者存在不合理的情况，您可以向法院提起诉讼要求被告方支付额外的赔偿金。同时，建议您与对方协商解决，尽量避免通过诉讼途径解决。希望对您有所帮助！