根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十五条规定，“机动车停放应当按照规定地点停放。不得妨碍其他车辆和行人通行。”因此，在没有得到允许的情况下擅自将车开走并自行移动停车位的栏杆是违法行为。 如果您因为特殊原因未能及时离开停车位，并且需要长时间离开，可以考虑提前告知工作人员或联系物业以获得临时出入权限。如果是因为紧急情况需要立即离开，可以在确保不影响他人的情况下尽快驶离，并在离开后立即将车停放在指定位置。 此外，建议您了解当地停车管理规定，遵守相关规定，避免此类事件的发生。如果有任何疑问，建议咨询相关管理部门或者法律顾问以获取更详细的解答。