在这种情况下，首先需要明确，即使公司欠款，采取堵截对方车辆的行为是不恰当的，可能涉及到侵犯他人财产权的法律问题。正确的做法是通过法律途径来解决问题。 首先，你们可以尝试与对方公司进行协商，看是否能够达成还款协议。如果协商无效，可以向法院提起诉讼，要求对方支付欠款。在诉讼过程中，可以申请财产保全，通过法院对对方公司的财产进行查封、扣押或冻结，以确保判决后的执行。 此外，如果对方公司存在恶意拖欠债务的行为，你们还可以向工商行政管理部门举报，要求对其进行信用惩戒。 总之，解决欠款问题应该通过合法途径，避免采取过激行为，以免造成不必要的法律风险。