《中华人民共和国民法典》规定。“不动产物权的设立、变更、转让和消灭，依照法律规定应当登记的，自记载于不动产登记簿时发生效力。”因此，如果该房产在您父母出生前已经依法办理了登记手续，并且符合相关法律法规的规定，那么您可以根据您的意愿申请将该房产过户至您的父母名下。但是，在办理过户过程中，建议您详细咨询专业人士或相关部门，确保所有程序合法合规。同时，考虑到房产交易中的税费、继承等问题，最好聘请专业的房地产顾问协助处理。