因被对方开车门撞了，对方走保险，后面说话难听，家人忍不住说对方不要脸，那边几个人一直指着我家人骂，最后打了起来，当时应该是保险公司录的有视频，但没声音，角度问题，看着是我家人先动的手，现在这种情况我们应该怎么维护自己权利，对方有钱，找有关系