根据您提供的信息，您与对方发生了一次轻微的肢体接触，并没有造成任何身体伤害。在这种情况下，对方要求赔偿4万元的行为可能被视为敲诈勒索行为。 如果您认为对方的要求属于敲诈勒索，您可以考虑采取以下措施。 向警方报案。首先，您应该向当地警方报案，让警方调查是否构成敲诈勒索罪。 保存证据。在报警时，确保收集所有相关证据，包括但不限于视频录像、录音、证人证言等。 寻求法律帮助。可以寻求法律顾问的帮助，了解您的权利和义务，并制定合适的应对策略。 调整心态。面对这种情况，保持冷静，避免情绪激动，以免加重事态。 请注意，以上建议仅供参考，具体情况需要根据实际情况进行分析和处理。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请及时联系专业的法律人士。