您好！根据我国相关法律规定，交通事故中的受害人在事故中死亡后，其家属有权向肇事方索赔。在交通事故处理过程中，肇事方应当按照保险合同约定或法院判决支付赔偿金。 然而，在这种情况下，如果您的朋友生前有医院的判决赔偿尚未得到赔付，那么这部分赔偿款属于他的个人财产，并且不应作为事故赔偿的一部分被扣留。此外，即使保险公司已经同意赔付，也无法强制执行医院的判决赔偿。 因此，建议您和您的朋友的家人详细了解事故的具体情况和相关法律法规，以确保合法权益不受侵犯。同时，也可以考虑聘请专业的律师进行协助，以便更好地维护自己的权益。