您好！根据法律规定，如果您的朋友或家人在参与非法活动时被公安机关采取了强制措施，您作为见证人出庭作证是合法的。但是，如果您认为证据不足，建议您向法院提出申请重新鉴定或者调取新的证据材料，以便证明您的朋友或家人的清白。同时，您也可以寻求法律援助机构的帮助，以更好地维护自己的合法权益。