根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规的规定，驾驶未经登记的车辆上路行驶是违法行为。这种行为不仅违反了交通管理规定，还可能导致交通事故的发生。 在您的情况下，如果猛禽皮卡拖挂牵引车未经过合法登记手续，那么它可能不符合机动车登记和道路运输管理的相关要求，因此不具有合法的行驶资格。在这种情况下，您应该立即停止使用该车辆，并及时向相关部门报告情况并接受相应的处理。 此外，如果您已经购买了该车辆且打算继续使用，请确保遵守相关法律法规，包括但不限于进行车辆注册、定期维护保养等措施，以保障行车安全和合法权益。同时，建议您寻求专业的法律意见，以便了解具体的情况并采取适当的行动。